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基于DSP的无线运动控制方法
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2009-03-30
赵辉
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介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法， 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令，将指令传送到DSP2407主控板处理，根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。
关键词：DSP；无线遥控
DSP已经广泛应用于电机控制及运动控制方面。TMS320C2000系列是应用高性能的微处理器提高对电机控制精度的芯片。其中LF2407A是该系列中集成度最高、性能最强的运动控制DSP芯片，集成了闪存、PWM通道、串行通信模块、高速A／D转换器、高性能的CAN模块等。
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