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PWM驱动电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.26 MB | 2023-03-17

王璐

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基本的配置略过（时钟源等） 我们使用定时器1
选择内部时钟 通道1 PWM互补通道
这里我们后面把预分频的值改为了3，计数值改为4000，使得输出频率达到了10k 1 预分频的值 分频后得到的值才是定时器1的时钟 2 这个主要是死区和滤波器的时钟 auto-reload preload 是用于设置定时器的ARR自动重装寄存器是更新事件产生时写入有效还是立即写入有效。如果使能了表示更 新事件产生时写入有效，否则反之。
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