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永磁同步电机FOC无感控制滑膜观测器的离散化处理
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2023-03-28
李梅
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问题 本人在学习无感滑膜控制的时候，对于仿真模型的离散化处理遇到了困难，尤其是在学习到《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》（袁雷编著）的第124页中的如下公式时，百思不得其解。 采用反向差分变换法，不应该是这样么然后我查阅了其他资料，在 MICROCHIP AN1078《PMSM 的无传感器磁场定向控制》 文档第13页中，其确实采用了这样的近似处理。 那么问题来了，书中的公式是怎么来的
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