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电机控制(转速和角度)(PID实战1)

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.09 MB | 2023-05-05

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项目目标
实现电机最常使用的两个功能,转速控制和位置控制 使用PID闭环控制(控制线性系统最简单快捷的控制方法)
硬件搭建
为了实现控制电机转动和闭环控制 需要: 1. 电机(废话) 2. 编码器(霍尔编码器或者光电编码器均可) 3. 电机驱动(这里选的是l298n模块)
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