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深度理解特斯拉自动驾驶解决方案3之规划与控制
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2023-06-02
王磊
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从理论到现实，分析特斯拉全自动驾驶的演变在之前的文章中，我们讨论了特斯拉视觉方案的整个架构。在这篇文章中，我们将讨论：计划与控制。 计划与控制 这部分由特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy介绍。视觉网络将密集的视频压缩成3D向量空间，现在规划模块的角色是使用这个向量空间，使汽车到达目的地，同时最大限度地提高汽车的安全性、舒适性和效率。
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