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自动驾驶冗余设计的必要性
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2023-06-02
石飞鹏
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冗余设计由于成本问题，量产乘用车鲜有应用。不过，仍有一些冗余设计方案公布，比如博世自动驾驶团队提出的冗余设计方案，贯穿了实现自动驾驶的 整个过程中的各个技术环节——环境感知，定位，决策规划、执行模块等均有冗余系统解决方案。 感知冗余主要是靠传感器冗余。即在一个任务上增设多个传感器，这是车上最为常见的冗余设计。由基础的1V1R到6V4R2L，都是感知冗余的体现。做到 多种覆盖车前后360°的传感器搭配。 定位冗余即是在基于卫星信号绝对定位和基于道路特征相对定位形成的冗余定位方案。卫星定位精度极高，且多种工况都能够稳定运转。在自动驾驶汽 车运转过程中，一般主要依靠卫星定位，相对定位通过车载传感器采集生成道路特征数据上传到云端后台与高精地图比对，确定汽车在当前车道中的位 置，实现定位。
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