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自动驾驶之激光雷达预处理/特征提取

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:3.16 MB | 2023-06-06

周棠亨

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激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器，经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。而这时候使用降低点云规模的预处理方法，可以能够去除无关区域的点以及降低点云规模。并能够给后续 的PCL点云分割带来有效的收益。
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