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自动驾驶感知中的深度学习

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.46 MB | 2023-06-07

陈燕

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自动驾驶是一种自主决策系统，它处理来自不同车载来源的观测流，如照相机、雷达、激光雷达、超声波传感器、GPS装置和/或惯性传感器。这些观察 结果被汽车的计算机用来做驾驶决定。
所谓目标检测，就是区分图像或者视频中的目标与其他不感兴趣的部分，不同物体同画面产生了一些明显区分，那么如何让计算机像人类一样做到明确区 分呢？ 这就涉及目标检测，可以说让计算机能够区分出这些，是目标检测的第一步：目标特征提取。
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