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自动驾驶感知新范式之BEV感知经典论文总结和对比（上）

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.61 MB | 2023-06-07

李凤津

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关于自动驾驶视觉感知，最近两三年另外一个热门方向便是更为直接的bev视角下的视觉感知。不同于深度估计先显式获取各个像 素点的深度，再支持其他相关任务，bev视角下可以实现端到端的目标检测、语义分割、轨迹预测等各项任务。由于这种方法 pipline更加简单直接，且能够更好地被下游规控所使用（在同一个坐标系），近期相关研究工作达到井喷趋势，霸占各大SOTA榜 单。现按照大致发展顺序介绍一系列经典模型，帮助感兴趣的小伙伴快速了解相关内容。
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