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自动驾驶电动物料车换电站选址及调度方案

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.25 MB | 2023-06-06

李晶

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为了实现我国在 2030 年前“碳达峰”、在 2060 年前“碳中和”的目标,在物料运输中使用环保的自动驾驶电动车是发展趋势。在制订电动车调度方案时,必须考虑充、换电池的时间成本,从而提出了新 的车辆运输选址及调度问题。 问题 1 一批自动驾驶电动物料车将物料从 P 点运送到 D 点,然后空载返回, 如此循环往复运送物料。要求建立数学规划模型,在 P 点与 D 点之间确定一个双向同址(像高速的休息站一样)的换电站位置,以及对应的车辆和电池组调度方案,极大化指定时间段内运送物料量,满 足资源约束与电池运行方式约束。根据附录所给的数据,求解规划模型,给出换电站位置,并给出在 1000 小时中运送的物料量,所使用车辆、电池组数量和车辆及其各电池组的具体调度方案。 问题 2 在问题 1 中,将建站条件更改成为“在 P 点与 D 点之间每个方向分别确定一个换电站位置”,其他条件与任务与问题 1 相同。

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