资料下载
×
自动驾驶开源数据集汇总2（附下载链接）
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:0.48 MB |
2023-06-06
王桂英
分享资料个
简介：高速公路驾驶数据集是一个密集标注的语义视频分割任务的基准，它所提供的标注在空间上和时间上都比其他现有的数据 集更密集。每一帧的标注都考虑到了相邻帧之间的关联性。 特征：由20个60帧的序列组成，帧率为30Hz；数据集分成训练集和测试集，训练集由15个序列组成，而测试集由剩下的五个序列 组成；帧率为30Hz的短视频片段是在高速公路驾驶的情况下拍摄的；包含道路、车道、天空、栅栏、建筑、交通标志、汽车、卡 车、植被和未知10类标签。未知类包括未定义的物体、采集数据的车辆的引擎盖和模糊的边缘。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
