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基于highway env的DDPG pytorch自动驾驶实现
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2023-06-07
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在利用强化学习进行自动驾驶开发时，虽然目前已经有了CARLA、CARSIM、TORCS等一系列开发环境，但针对本硕等一些电脑配置不高的学生党来说，一个可编 辑性高、上手难度不大、不吃配置的开发环境，用来进行算法验证是非常必要的。
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