×

基于ARM和DSP的组合导航系统设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:213 KB | 2011-09-13

分享资料个

 

设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能; 重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM 与DSP 之间的通信接口的设计, 并根据系统的硬件配置, 设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器; 最后进行了车载试验, 试验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得理想的导航精度, 验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性。
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(3)
发评论
h1654155749.6489 2012-12-02
0 回复 举报
感谢分享了 收起回复
doniexun 2012-06-21
0 回复 举报
多谢分享。。。 收起回复
全部评论

下载排行榜

全部3条评论

快来发表一下你的评论吧 !