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李平
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描述
背景
在过去的几年里，我父亲不断想出一些疯狂的想法，让人们的生活更轻松。他一直建议我设计其中一个作为概念证明。一个让我印象深刻的设备是一种设备，如果他们与它分开一定距离，它会通知用户（通过短信）。这有许多不同的可能应用，最突出的一个是该设备可以连接到您的孩子身上，它会让您知道孩子是否走神而您没有注意到。另一个应用程序可能会将其附加到您的钱包或您不想丢失的任何东西上。
零件
该设备以 BeagleBoard PocketBeagle 计算机为中心。有三个主要附件。第一个是 WiFi 模块（我使用的是 EdiMax N150）。这允许 PocketBeagle 独立连接到互联网，这对于设备的文本消息功能是必需的。第二个是 GPS（我使用的是 GT-U7），它会在出现提示时定位设备，允许文本给出手机和设备分离位置的坐标。第三个是蓝牙模块（我用的是HM-10），可以连接设备，断开后触发文本功能。这两个模块都使用 UART 端口进行通信。整个设备的接线非常简单——每个设备都连接到一个特定的 PocketBeagle 端口。
编码
运行这个项目的代码使用了一个简单的循环。如下图 Fritzing 所示，蓝牙和 GPS 模块使用标准 UART 接线，USB 连接到 PocketBeagle 上的 USB 端口。GitHub 存储库中的 README 文件更深入地介绍了如何设置设备，但我将在这里简要介绍一下。
- 创建一个 Twilio 帐户并将您的帐户信息和电话号码放在MainLPD.py代码中。Twilio 网站对此有很好的说明。
- 使用 connmanctl 设置 WiFi 模块
- 使用 configure_pins.sh 设置 UART 引脚
- 将 Adafruit BBIO UART、pynmea2 和 Twilio 安装到 PocketBeagle
- 在您的手机上下载 DSD Tech 应用程序以管理与 HM-10 的连接
- 运行MainLPD.py或让它在启动时自动运行
设备现在应该在您连接时向您发送坐标，然后断开连接。
见解
以下是我在处理这个项目时遇到的一些值得注意的问题/解决方案
- GPS 需要在窗户外面或附近才能连接到卫星。第一次启动时，它需要能够找到卫星（这可能需要一段时间），然后它会在以后的使用中更快地找到它们。除非它靠近我宿舍的墙壁，否则它不起作用，而且我第一次无法让它在 Rice 工作（它只有在我的教授在他家使用它然后还给我时才起作用）
- 蓝牙模块仅在您的手机未连接时接收命令。这就是代码在连接时搜索空白字符串的原因。可能有一种方法可以改进这一点。
- PocketBeagle 上的 UART0 很难使用。这就是我使用 UART2 和 UART 4 的原因。
- 我不知道为什么，但 WiFi 适配器只有在我拔下它并在设备通电后重新插入时才能工作
未来的工作
这个项目可以在很多方面进行改进。首先，理想情况下，该设备可以独立运行。这意味着电池为其供电，以及不需要 WiFi 的互联网连接。这可以通过某种蜂窝连接来完成。此外，可以进一步自定义文本消息，其中包含断开时间等信息。还可以添加更多的分离指示器，如蜂鸣器或灯。自动蓝牙连接和室内 GPS 连接将极大地改善项目。最后，理想情况下，该设备的高保真原型非常小。
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