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一个Artist RoboHelper的构建
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2023-07-07
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描述
项目描述：
该项目展示了一个 Artist RoboHelper 构建，其组件来自连接到 Alexa Echo 设备的一个 LEGO Education® MINDSTORMS® EV3 套装。最初，它被认为是一辆在桌子上行驶的车辆，可以扫描放在桌子上的蜡笔的颜色，并将它们交给插画家。后来发现施工很不方便，一直没有建成。
- 艺术家 RoboHelper – 版本 1
Artist RoboHelper 首次完成构建
第一个完全完成的机器人版本于 11 月创建。该结构被重新设计为旋转工具箱的形式。设计非常酷，但我们发现了一些需要改变的地方。在使用第一种结构的过程中，我们得出了以下结论： 1．颜色传感器有一个简单的外壳，但很难区分它里面的颜色。2．蜡笔插入的时候钉子朝下，不幸的是导致画了platform.3。蜡笔送纸机构运行良好且顺畅，因此值得保持不变。
- 艺术家 RoboHelper – 版本 2
Artist RoboHelper 与 Alexa 的第二个版本
重新设计的颜色检查平台
某些机构的图片
我们从版本 1 中得出结论。我们更改了颜色传感器的外壳 - 现在它具有纵向平台的形状，安装在传感器表面附近。蜡笔是从上面装载的，机器人工作得很好！但是，我们决定着手研究机器人的外观。
- 艺术家 RoboHelper – 版本 3
艺术家 RoboHelper 的最终版本
符合人体工程学设计的结构和不同的 EV3 砖安装
我们重建了机器人以使其看起来更好。主要变化是 EV3 程序块的不同位置。该结构不仅看起来更好，而且在桌子上占用的空间也更少。现在它看起来和工作都很完美！
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