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DIY打造我自己的机器人
李平
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作为狂热的星际迷航迷，我从未想过自己会发现自己陷入了星球大战的世界。
感谢 Michael 的慷慨，模型文件可以在他的 Patreon 页面上找到，我迫不及待地开始 3D 打印主体部分。然而，我的旅程不会没有独特的挑战和幽默的曲折。
由于我没有使用迈克尔为 Droid 设计的完全相同的伺服电机，我发现自己修改了轮子和头盔以适应我的 9G 伺服附件。我还必须修改前脚轮，因为我的滚珠轴承尺寸与迈克尔使用的不同。
该项目所需的电子元件有些昂贵，包括 90 英镑的收音机和接收器以及 25 英镑的连续伺服电机。我内心的 DIY 精神（和钱包）让我选择了普通的 9g 舵机，其中两个我修改为连续舵机。虽然这意味着我的 Droid 的头不能旋转 360 度，但我对这个可爱的怪癖非常满意。
我没有选择昂贵的控制器和接收器，而是选择了带有网络界面的 D1 mini。当 Wi-Fi 还只是一个遥远的梦想时，我还制作了一个离线控制器。为了给我的 Droid 供电，我重新利用了旧电池组的电池，并配有 USB 电池管理系统用于充电。
组装过程本身就是一段旅程。在热情（也许还有一点过度自信）的推动下，我没有查阅说明手册就投入了这项任务。虽然这导致组装时间稍长，但我可爱的小机器人最终还是活了过来。
Web 界面非常基本，只有几个用于移动的按钮和一个用于头部旋转的滑块。然而，Droid 的响应时间略有延迟，因此我建议此设置仅用于测试目的。
不过，请不要担心，因为我创建的自定义遥控器被证明是一个很好的解决方案。利用操纵杆模块、Raspberry Pi Pico、18650 电池座和开/关开关，两个微控制器通过 Wi-Fi 连接并使用 UDP 协议进行通信。结果？一款反应灵敏的遥控器，为未来的增强功能提供了充足的空间，例如添加音效甚至迷你移相器。
最后，我在星球大战庆典上的意外冒险带来了一次难忘的创造力、欢笑和胜利之旅。通过引导《星球大战》和《星际迷航》中发现的探索和创新精神，我打造了一个可爱的 Droid 伴侣，它将永远提醒我这些心爱的宇宙中存在的魔力和 DIY 独创性的力量。
如果您喜欢我的旅程并希望支持我未来的创造性努力，请考虑成为我的 Patreon 页面Mellow_labs |的赞助人 改善平凡 | 帕特隆。您的支持将帮助我继续创作引人入胜的内容、激励其他粉丝并探索 DIY 项目的无限可能性。
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