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Profinet转ModbusTCP网关连接DCS与发那科机器人
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2023-07-25
北京开疆智能技术
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DCS与机器人通信时，Funuc作为服务器端，DCS作为客户端通过开疆Profinet转ModbusTCP网关向Funuc发送读写请求，Funuc应答后DCS通过Profinet转ModbusTCP网关接收Funuc的数据，实现数据的传递，注意：Modbus不能同步进行通信,主机在同一时间内只能向一个从机发送请求，总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信。从机不会自己发送消息给主站，只能回复从主机发送的消息请求。
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