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PID参数继电反馈整定法的改进

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:489 KB | 2012-08-29

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提出了一种改进的继电整定法，在继电环节和被控对象之间设置一个积分器。促进了高频信号的衰减，使谐波中的基波成分所占比例得到提高，改善了描述函数的精度，并在此情况下推导出了新的整定公式。通过仿真证明，利用改进后的方法进行PID参数整定比传统的Astrom法和PM法性能更加优越。

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