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数字PID温控器7参数辨识和扰动抑制
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2022-05-17
王昌世
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扩展阿斯特罗姆（Astrom, Karl Johan）的继电反馈法在温控器中的应用，把最初仅辨识PID控制3参数（比例系数、积分和微分时间常数）增加到包括温控系统中最大升温与降温率、平均维持功率和控制周期在内的7参数。用“温变速率法”快速辨识热负载扰动大小并用动态变参PID控制及时抑制扰动；依据温控系统的热容量大小变化把温控的全过程划分在4种状态，区别处理。结果是温控器在热负载扰动下的控制性能提高。
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