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基于PEM法和GA的无人直升机模型辨识

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.29 MB | 2013-09-18

aiy8ss

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无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野值识别，剔除，补正，滤波，去趋势项等处理，利用预报误差法进行系统辨识，再运用遗传算法对预报误差辨识结果进行优化，验证结果表明，达到辨识和优化的目的。

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