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设计了基于网络化虚拟仪器的多节点机器人传感器试验平台系统,利用COM、软件插件等技术开发了虚拟控件和信号处理软件模块,用户可通过PPL创建自定义的信号处理模块,为进行面向智能机器人控制的传感器测试、标定组网等奠定了基础。
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