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多传感器信息融合的最优状态估计方差

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:188 | 2009-07-02

王强

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多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。仿真说明了以上结论的正确性。
关键词: 融合状态估计; 测量函数; 测量融合
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