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电磁轴承系统控制参数与稳定性的关系分析
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2014-07-16
lebeige
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电磁轴承系统控制参数与稳定性的关系分析
1 电磁 轴承 的基本 理论实用的电磁 轴承系统通常由两个径向和一个轴向磁力轴承构成，称为五自由度电磁轴承系统 。在拧 制环 节方面 ，五个 自由度上的结 构可完全 相同。因此 ，在不计各 自由度间的耦合时 ， 电磁轴承系统 的分析总是 在一个 自由度上进行 的。下面讨论 中为不引起误解 ，特 约定将一 个 自由度 上的磁 悬浮系统 也称 之为电磁 轴承系统 。一般 电磁轴承系统 的基本结构见 图 1。系统控制 回路的输 入信号是位移传感器测 得的转子表面偏离 正常平衡位 置时的距离，严格地说 ，是 转子 中心在这一方 向上的净 位移，即 。转 子的动力 学特 性和 电磁铁 的电磁特性 同时构成功率放大 电路 的负载特 性，功率 放大电路为电磁铁 提供控制电流，并产 生相 应的控制力。功 率放大可 以拧 制电磁铁线圈上的 电压 （电压拧制策略），也可 以控 制其 中的电流（电流控制策略）。不论控制何种物理 量，系统均有 ．：以下 线性化力学方程
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