在设计黑白寻迹侍感嚣上 ,采用了一种简易的设计思路 。光信号源采 用LED发光管,当LED管发光照射在 白色的物体上 时,大部分光会被 反射 回来 ,光敏三极 管接收反射 回来的 光信号产生导通 :而 当LED管发光照射在黑 色的物体 上时 ,大部分 光会被 黑 色物体吸 收 ,反射回来的光较少,反射的光信号太弱以致于光敏三极管截止。将光敏三极管产生的导通和截止信号导入放大电路,通过放大电路输出能为单片机接收的数字信号(+5 v和o v电平信号),满足单片机的控制要求。
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