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智能循迹避障小车设计_李庆滨

消耗积分:10 | 格式:doc | 大小:408KB | 2015-04-30

徐嵩

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利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
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zhangbin__伊伊 2015-06-14
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