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基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计_曲晓雷/曹云峰

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:232KB | 2015-06-02

张瑾

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提出了一种基于 ARM9 内核的嵌入式处理器 S3C2440 的空中机器人飞行控制系统的设计方案，详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式 Linux 操作系统的飞行控制软件设计 ,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、 指令处理、 姿态控制飞行和自主导航等功能 ,成本低、 性能高。
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