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基于Adams的圆形物体夹持机械手设计与仿真分析
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2015-08-18
没溜
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为了满足机械手对不同形状物体的精确抓取要求，针对不同的直径圆柱目标物，文中提出了一种可以快速抓取的机械手新结构，利用Adams软件建立了模型，且分析了目标物体在夹持过程中的受力及位移情况。并在确定分析正确的情况下，制作了实物，实现了目标物体的抓取要求，并在竞赛过程中取得了优异的成绩。
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