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基于stm32f4单片机的MPU6050_dmp程序

消耗积分:1 | 格式:zip | 大小:722KB | 2015-09-09

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mpu6050所用IIC接口，PB8和PB9程序内有lcd显示函数，这部分可删除。首先对mpu6050进行初始化，再载入dmp固件，并使能dmp，之后进入死循环。每隔一段时间读取fifo寄存器的数据，并发送一帧数据到串口。数据帧格式请自己看程序。
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