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寻迹避障一体小车

消耗积分:1 | 格式:doc | 大小:428KB | 2016-03-03

不动辰

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利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。
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心如止水xrzs 2016-03-07
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