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HMC5883L资料
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2016-06-01
肖见
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HMC5883L资料该方法采用具有旋转不变性的椭圆最佳拟合方法拟合磁传感器测量值,并根据输出点到拟合椭圆的距离作为判据滤除连续测试条件下的测量噪声,将椭圆参数经过投影伸缩变换的方法来得到修正的航向角度.与已有方法相比该方案可在很少的人工干预下有效修正磁航向系统在水平姿态下的环境磁场影响,并可用于载体连续运动状态的自动校正,实验结果证明了理论分析的正确性。
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