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基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究
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2009-08-25
李静
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随着计算机技术的飞速发展,控制系统的计算机辅助设计与分析得到了广泛的运用,目前已达到了相当高的水平。 MATLAB 是国际控制界应用最广泛的计算机辅助设计与分析工具，它集矩阵运算、数值分析、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、良好的用户环境，其强大的科学计算与可视化功能，简单易用的开放式可编程环境，使得MATLAB 在控制领域的各个方面都得到了广泛应用。线性系统二次型最优控制可以使系统的某些性能达到最优，在工程上用得较为广泛，也是现代控制理论课程学习的重点和难点。但其理论性较强，且设计中运算量很大，使得我们很难掌握设计思想的精髓。如果我们能够利用MATLAB 的强大计算功能及仿真能力，就可以十分轻松地得到设计结果并画出系统的输出响应曲线，这就大大提高了课程学习，分析研究的效率。本文介绍了在MATLAB 下如何进行线性二次型最优控制设计的方法。这使得我们只需在计算机上输入系统的传递函数模型，就可以得到系统的最优调节器及其响应曲线。
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