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基于Bezier曲线的足球机器人进攻路径规划

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:571 | 2009-09-02

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分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点，指出其不足，提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径，并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线，最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。
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