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基于地标导航的卫星姿态确定方法研究_徐春鹏
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2017-03-08
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基于地标导航的卫星姿态确定方法研究_徐春鹏
惯导系统作为一种不依赖于任何外部信息的自主式导航系统，在航空、航天、机器人等领域起着越来越重要的作用。但由于其系统结构误差、惯性测量部件误差、标度系数误差等误差的影响，惯导系统的积累误差随着时间的推移而逐渐增大，所以单独依靠惯导系统已不能满足高精度导航的要求。通过组合导航的方式补偿惯导系统的误差， 国内外学者为此做了大量的研究工作。其中，惯导加星载光学成像设备的组合导航研究与应用一直是这方面研究的热点。本文主要研究用线阵 CCD 的地标导航方法对姿态误差进行补偿。地标导航方法是通过星载光学摄像机实时拍摄的影像来计算运动物体的运动参数， 从而提供导航信息的。地标导航方法除了在遥感卫星上应用外，在无人机导航、车辆导航、机器人视觉导航等方面应用也极其广泛。该方法能够充分利用卫星载荷设备，在为卫星提供导航信息的同时， 还能为地面提供大量丰富的测绘影像信息，应用前景极其广泛
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