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碰撞问题中的量词消去算法的并行化研究

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:344 | 2009-10-10

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机器人技术中的碰撞问题可以被表示成量词消去问题，但由于有些碰撞问题的复杂性使得这些问题在单个微机上求
解需要花费的时间很长或者根本就解不出来。本文提出了基于分布Maple系统下量词消去算法的并行化，并针对分布Maple
系统的特点以及算法的特点．通过实例分析，给出了两种并行策略．以达到在Maple软件环境下提高处理器利用率，提高量
词消去算法的效率的目的。
关键词：碰撞问题；并行计算；量词消去算法；分布Maple
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