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直接法UKF在组合导航中的应用_练玉新
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2017-03-18
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直接法UKF在组合导航中的应用_练玉新
全球定位系统 GPS (Global Position System)是一套精度高、 稳定性好的卫星定位系统。它可以给运动物体提供空间位置及 速度信息,其信号覆盖全球、全天候、不受用户数量限制等优点, 使 GPS 在军用、民用等导航和定位领域得到广泛的应用。 惯性导航系统 INS(Inertial Navigation System)是由敏感惯性 测量元件 IMU 及计算系统组成,经过计算机解算出运动载体的 加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统。惯性 测量单元 IMU (Inertial Measurement Unit)可以为运动物体提供 实时加速度和角速度,甚至磁场方向和 3D 姿态。INS 工作过程 自主独立,不受外界环境的干扰,使被广泛应用于陆地、航海、航 空等导航领域。
全球定位系统 GPS (Global Position System)是一套精度高、 稳定性好的卫星定位系统。它可以给运动物体提供空间位置及 速度信息,其信号覆盖全球、全天候、不受用户数量限制等优点, 使 GPS 在军用、民用等导航和定位领域得到广泛的应用。 惯性导航系统 INS(Inertial Navigation System)是由敏感惯性 测量元件 IMU 及计算系统组成,经过计算机解算出运动载体的 加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统。惯性 测量单元 IMU (Inertial Measurement Unit)可以为运动物体提供 实时加速度和角速度,甚至磁场方向和 3D 姿态。INS 工作过程 自主独立,不受外界环境的干扰,使被广泛应用于陆地、航海、航 空等导航领域。
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