设计了一种基于CAN 总线的自动离合器控制器, 采用高性能微处理器XC878 完成离合器控制器软硬件开发。设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序。针对离合器与发动机协调控制的需要,设计了CAN 总线节点接口电路及一套简单、实用、高效的CAN 总线通信协议。
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