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使用8b-10b线路编码和可编程实时单元的驱动器内通信
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2024-09-04
敷衍作笑谈
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在工业电机驱动系统中，通常需要多个器件或芯片以快速、低抖动、低延迟和同步的方式相互通信。典型的示例 应用是使用标准接口（如串行外设接口）或物理层中的自定义协议（如 8b-10b 线路编码）进行驱动器内通信。 可编程实时单元 (PRU) 的独特之处在于，它可以使用 960 位宽的数据总线执行单周期功能，从而使用户在实时执 行通信和控制应用时不会出现抖动。TI Sitara™ 处理器提供两种类型的 PRU 子系统：PRU-ICSS 和 PRU_ICSSG。PRU-ICSS 可用于 AM335x、AM437x 和 AM57x 系列。AM243x、AM65x 和 AM64x 上具有 PRU_ICSSG。 本应用手册介绍了如何使用 PRU 实现 8b-10b 线路编码，以实现 100Mbps 数据速率的驱动器内通信。本文档还 介绍了用于高速信号传输的低电压差分信令 (LVDS) 接口和多点低电压差分信令 (M-LVDS) 接口。
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