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MIT的低成本简易机器人装置的介绍及作用分析
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2017-09-19
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在全球范围的配水系统中，漏水一直是一个难以解决的主要问题，据粗略统计配水系统中约有20%的损失由漏水造成，同时管道漏水也会对相关基建设施造成危害。这个问题之所以难以解决是因为配水系统复杂庞大，在今天精确的漏水检测系统仍然昂贵和运行缓慢，麻省理工学院MIT学院开发了一种低成本简易机器人装置，可以快速精确地发现指定配水系统的漏水点，即使细小的漏洞都能检测出来，在其形成灾难性结果前进行修复填补。
低成本机器人装置由MIT的Kamal Youcef-Toumi教授带领团队历时九年开发测试，将在明年九月份的IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议IROS大会上现场演示原型。其外壳基本由橡胶构成，前半部分像是饮料瓶上半部分的软体机器人，后半部分是“裙状”感应器，机器人装置进入配水系统后能够被动地运动，实时记录其位置参数以及感应到的各种震动及压力，通过算法分析出漏水具体的位置。Kamal Youcef-Toumi教授曾在沙特阿拉伯测试中，通过该装置发现了一处导致每分钟一加仑的漏水孔，也能够发现其它检测手段能够检测到的漏水孔平均下限口径更小十分之一的细微漏水点。
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