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基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器
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2017-09-21
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设计了一种基于DSP 和FPGA 的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP 与FPGA 作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题，如高速、高精度、实时控制等，规划了DSP 的功能扩展，在FPGA 上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4 路编码器反馈信号；可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号；提供16 路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用；具有较高的集成度和灵活性。
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