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基于STM32的变频器_编码器精确定位控制系统设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.65 MB | 2017-09-28

  异步电机的变频器调速方法一般用在调速要求不

  高的应用场合。绝大多数变频器控制电机采用频率为

  给定量的开环式控制系统,调速精度较低,很少应用

  于精确 定 位 场 合。少 数 高 档 变 频 器 如 西 门 子 Master440 带有编码器反馈和矢量控制模块,可以实现精

  确速度和位置控制,但价格较高,与同容量伺服电机

  价位相当。目前在精确定位场合,更多使用步进电机

  与伺服电机,但如果电机容量较大时,伺服和步进电

  机成本将大大增加。作者探讨一种采用 STM32 高性

  能 ARM 处理器 + 普通 PLC + 编码器的控制方案,适

  合大容量交流电机定位系统控制。该系统已成功应用

  于 40kW 的交流异步拖动定位系统中,定位精度可达

  0. 1 mm,是一种低成本高性能的控制方式[1 - 2]。

基于STM32的变频器_编码器精确定位控制系统设计

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