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基于FPGA在步进电机中应用设计与研究
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2017-10-13
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电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统是为实现模具加工智能化控制要求，为企业设计的实用性产品，其要求是对高速冲床附加一智能模具挖制器，该控制器在不影响冲床原有的运行及控制的基础上，采集相关的输入信号，并实现对所冲模具的有效控制。本文设计的控制器要求扭槽模具每冲一片后移动一个步距到达另一个特定位置，再冲另一片，连续冲出的铁芯片，经叠压后，形成所要求的扭槽形状。控制系统强调铁芯加工过程中的角度位移控制，希望具有足够高精度的步距角，并且运行稳定性好。控制系统选用了两相混合型步进电机作为位置控制机构，通过FPGA的控制，将输入的脉冲信号线性地转换为位移量，从而控制电机铁芯的扭槽。传统步进电机控制电路的实现多用单片机或专用接口芯片，此类方法存在单片机易受电机干扰，专用接口芯片使用灵活性差等缺点。本文提出的利用FPGA实现步进电机控制的方案，具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。
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