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基于室内机器人导航信息的获取
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2017-10-17
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机器人导航即指引导机器人安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。
导航主要解决的问题包括： 1） 精确获取机器人在空间的位置、方向、环境信息; 2） 对获取信息进行3） 机器人安全移动的路径规划。为分析和环境建模;了实现移动机器人的地图构建、定位、路径规划等功能，导航需要利用各种传感器（如里程计、超声波、激光测距仪、视觉传感器等）检测、分析处理环境信息以实现移动机器人自主行走。
应用传感器感知的信息来实现可靠的导航是自主移动机器人最基本、最重要的功能之一，也是移动机器人实现自主移动的核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。研究人员跟据所应用的传感器技术，对了机器人的导航方法进了长期、深入的研究，取得了许多理论性和应用性的成果。
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