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基于线阵APD探测器激光雷达系统的设计
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2017-11-06
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介 绍 了非扫描 激 光 雷达 的原 理 ，描 述 了研 制 的基 于线 阵 APD 雪崩 光庖 二 极 管 的一 维 非扫 描激光 雷 达 系统 。该 系统使 用 线 阵 APD 作 为探 测 器 ，红外脉 冲式 纳秒 激光 器作 为探 测 光 源 ，利 用飞行 时间 法 实现 了 目标 的一 维距 离 图像 的非 扫描 测 量 。 系统使 用 了 APD 多通道 并 行 前置 放 大 电路 ，并 利 用模 拟 开 关控 制 高速 继 电器进 行 多通 道轮 询 切 换 ，实现 了 APD 阵列 的 多通 道 驱 动 ，并有 效 地 降低 了通道 间的 串扰 。进行 了 多组 6～18m 的一 维距 离成像 实验 ，结 果表 明 系统 的距 离分 辨 率优 于 10cm，各 通道 的平 均测距 标 准偏 差 约为 8．6cm。该 系统的设 计 为将 来 的 面阵 APD 二 维非扫 描 激光 雷 达的研 制 奠定 了基 础 。
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