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光电跟踪系统的目标贯序滤波算法的研究
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2017-11-10
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为了解决 Kalman滤波算法跟踪精度低，计算量大的问题，提出了光电跟踪目标的贯序滤波算法。该算法将 Kalman滤波原理拓展到对测量矢量按照俯仰、方位、距离的顺序逐个进行滤波处理。并将前一个测量分量滤波的状态估值，作为下一个测量分量滤波处理的状态初始值。采用贯序滤波算法可以避免计算残差协方差矩阵的逆运算，大大降低Kalman滤波器的计算量，同时，按照特定的顺序进行测量更新，可以减小测量值非线性的影响，提高跟踪精度。仿真结果表明贯序滤波算法可以改善跟踪精度，提高计算效率。
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