资料下载
×
双足机器人及常用电机的介绍
消耗积分:0 |
格式:rar |
大小:3 MB |
2017-11-12
分享资料个
由于舵机已经选定，则根据加入垫片以后各宽度设计支架的宽度，并按着人体比例设计大腿、小腿处需要的支架的长度。（如下图标注所示）
根据资料查阅，绝大多数小型双足机器人关节材料均选用铝合金作为材料，整个结构采用1.5mm的铝合金（LY12）钣金材料，这种材料重量轻、硬度高、强度虽不如钢，但却大大高于普通铝合金。且这种材料具有弹性模量、密度比高的特点。又因为机器总重不超过2.5KG，舵机扭矩为13 kg·cm。强度远小于铝合金的抗弯强度。所以符合要求。如图2-1-2。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
