准确的导航信息是航天器顺利完成人轨、变轨、飞行,实施对地观测、对地通信、信号转发等各种空间任务的重要保障。姿态信息是导航信息的重要组成部分,姿态信息由姿态敏感器测量确定。目前,空间探索活动越来越频繁,卫星技术越来越复杂,新时期空间事业的蓬勃发展对姿态测量提出了越来越高的要求。星敏感器是日前精度最高的姿态测量仪器之一,其中自主导航星敏感器具有独立性高、稳定性好的特点,是目前航天导航领域的研究热点。航天器姿态确定问题归结为利用矢量观测的Wahba问题,研究最小二乘法对星敏感器的测量信息进行处理得到航天器姿态信息。
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