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基于DSP的交流同步电机伺服控制系统

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:225 | 2009-12-14

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总线化是工业控制系统的一个发展方向,基于CAN(Controller Area Network)总线的伺
服系统在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面有明显的优越性。本文给出了伺服控制器的硬件设计,选用美国TI 公司专门为数字运动和电机控制推出的DSP 控制器TMS320LF2407 来实现交流伺服系统。并给出了交流伺服系统的全闭环软件实现方案。
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