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模糊自适应PID控制的液压提升分析
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2017-11-24
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在LNG储罐穹顶液压整体提升技术中，不仅要保证各个提升吊点的位移精度和负载均衡控制，又要保证系统在提升过程中的平稳性。常规PID控制方式能够实现提升系统的同步控制，但由于控制参数不能根据负载的改变进行实时调整，导致液压整体提升系统在提升过程中会因速度波动而产生提升不平稳性。模糊自适应PID控制器可以实现控制参数的实时改变。运用AMESim和Matlab软件对液压整体提升系统的模糊控制模型进行联合仿真。仿真结果表明，模糊自适应PID控制在实现位移同步控制和负载均衡控制的前提下，能有效改善提升过程的不平稳性。
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