一种蝙蝠-牛顿混合算法与DV-Hop算法融合的定位算法

　　无线传感器网络（ Wireless Sensor Network，WSN）是一种特殊的自组织（ Ad Hoc）网络，广泛应用于军事、工业、交通、环保等领域，而无线传感器网络中传感器节点的定位是研究无线传感器网络的基础，是必不可少的部分。因此，节点定位技术是当前无线传感器网络的一个重要研究课题。

　　根据定位机制的不同，无线传感器网络定位算法可分为基于测距（ range-based）的定位算法和免测距（range-free）定位算法。免测距定位算法主要包括质心算法、DV-Hop算法、近似三角形内点测试（ Approximate Point-In-Ttriangulation　test，APIT）算法、Amorphous等算法，由于其硬件要求、网络部署成本、能耗等方面的优势，相对来说更适合于无线传感器网络。其中距离矢量一跳数（ Distance Vector-Hop，DV-Hop）算法巧妙地将节点间的距离测量转化为跳数与平均跳距的乘积，是目前研究最广泛的算法之一。