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非线性时滞系统鲁棒控制器设计

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:223 | 2010-01-11

张文

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本文针对带有不确定性的非线性时滞系统，基于系统耗散的定义，讨论了其鲁棒L2
控制器设计问题，通过设计一个新的李雅普诺夫泛函，得到了系统稳定且满足γ −耗散的
充分必要条件，在此基础上设计满足L2 性能指标的控制器，所得结果通过线性矩阵不等式给出。
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